22 奇异值分解之奇异值的计算

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手算奇异值可以从 A^T A 的特征值入手。工程里通常交给数值库，但理解来源能帮助读懂结果。

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我会确认奇异值非负且通常按降序排列。顺序错了，低秩近似也会跟着错。

在上一篇中，我们讨论了奇异值分解（SVD）的概念，理解了为何它在数据科学和机器学习中如此重要。本篇将深入探讨如何计算奇异值，帮助你掌握这一核心技术，为后续的应用打下坚实的基础。

1. 理论基础

奇异值分解是一种矩阵分解方法，将任意矩阵$A$分解为三个矩阵的乘积。具体地说，若$A$是一个$m \times n$的矩阵，则可以表示为：

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计算奇异值时，先看矩阵转置乘积、特征值、开方关系、奇异向量、维度变化和数值稳定性。

$$A = U \Sigma V^T$$

其中：

• $U$是一个$m \times m$的正交矩阵；
• $\Sigma$是一个$m \times n$的对角矩阵，其中包含了$A$的奇异值；
• $V^T$是$V$的转置，$V$是一个$n \times n$的正交矩阵。

奇异值是矩阵$A$在某种意义上的“特征”，它们反映了$A$的结构特征和信息。从$\Sigma$中提取奇异值，方法如下：

1. 计算$A^T A$和$A A^T$。
2. 获取这两个矩阵的特征值。
3. 将特征值开平方得到奇异值。

2. 奇异值的计算步骤

为了获得奇异值，我们可以遵循这些步骤：

步骤1：计算$A^T A$

给定一个矩阵$A$，首先计算其转置矩阵$A^T$，然后计算乘积$A^T A$。这个结果是一个$n \times n$的矩阵。

步骤2：求特征值

然后，我们需要计算$A^T A$的特征值$\lambda_i$。如果$A$是一个$m \times n$的矩阵，$A^T A$将是一个$n \times n$的矩阵，可以使用求解特征多项式的方法来找出特征值。

步骤3：计算奇异值

奇异值$s_i$是特征值的非负平方根：

$$s_i = \sqrt{\lambda_i}$$

对所有的特征值$\lambda_i$执行这一操作，得到的就是所有的奇异值。

3. 示例案例

我们通过一个实际的矩阵来演示如何计算奇异值。设矩阵$A$为：

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《奇异值分解之奇异值的计算》可以按“场景、概念、动作、结果”来读。先把这四件事对齐，再回到正文里的参数、代码或流程。

$$A = \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \\ 5 & 6 \end{pmatrix}$$

计算步骤详解

1. 计算$A^T A$：

   $$A^T = \begin{pmatrix} 1 & 3 & 5 \\ 2 & 4 & 6 \end{pmatrix}$$

   所以，

   $$A^T A = \begin{pmatrix} 1 & 3 & 5 \\ 2 & 4 & 6 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 4 \\ 5 & 6 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 35 & 44 \\ 44 & 56 \end{pmatrix}$$

2. 求特征值：特征值$\lambda$需要解这个方程：

   $$\text{det}(A^T A - \lambda I) = 0$$

   这里$I$是单位矩阵，计算可以得到特征值为：

   $$\lambda_1 = 91, \quad \lambda_2 = 0$$

3. 计算奇异值：

   $$s_1 = \sqrt{\lambda_1} = \sqrt{91} \approx 9.54$$ $$s_2 = \sqrt{\lambda_2} = \sqrt{0} = 0$$

最终，矩阵$A$的奇异值为9.54和0。

4. Python代码实现

通过Python库NumPy，我们可以轻松实现这些计算，代码如下：

import numpy as np

# 定义矩阵A
A = np.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])

# 计算奇异值
U, s, VT = np.linalg.svd(A)

# 输出奇异值
print("奇异值:", s)

运行上述代码将输出：

奇异值: [9.52551809 0.51449576]

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学完《奇异值分解之奇异值的计算》后，不妨换一个自己的场景试一次，重点观察输入、处理和输出是否能对应起来。

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如果想把《奇异值分解之奇异值的计算》用到自己的任务里，可以先缩小场景，只验证一个最关键的判断点。

小结

本篇文章详细介绍了奇异值的计算过程，包括理论基础和实际案例，此外还用Python实现了计算奇异值的代码。这一知识对于理解奇异值分解及其应用至关重要。在下一篇中，我们将探讨奇异值分解在实际中的应用场景，例如在推荐系统和图像处理中的使用。

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